妊娠36周预作准备
一般来说，孕妇在足月时的正胎位，指的是胎儿头朝下、臀部朝上的状态。胎位不正指的是孕妇在足月妊娠之后，胎儿在子宫内的位置不是头部向下的情况。由于子宫内有足够的空间让胎儿在里面活动，胎儿的位置随时都可能改变，如果要诊断是否胎位不正，通常需要等到妊娠36周之后，接近生产时，才能为以后的生产方式预作准备。
胎位不正的主要原因可分为两类：
1. 母体的因素 如：多胎次产妇、子宫内肌瘤或子宫先天异常(子宫纵隔)及前置胎盘。
2. 胎儿的因素 如：早产、多胞胎、羊水过多症、巨婴症、发育先天异常胎儿(染色体异常、胎儿水脑)。
绝大多数可转为正常
胎位不正并不会造成怀孕的不良后果，只是孕妇在生产时必须面临生产方式的选择；大部分产妇无法自知胎位不正，大多经由检查才得知。由于正常的胎位是头位(臀部朝上)，妈妈在感觉到明显的胎动时，子宫的上半段会有胎儿踢动的感觉。
臀位时可以在肚脐以上听到胎心，做腹部检查时在子宫上部可摸到胎头。另外，超声波检查也可看到胎儿头部位于子宫上部。
绝大部分的胎位不正到后来都会自动地转为正常胎位，但如果接近生产时还是胎位不正(约5%)，可寻求医师协助。
臀位孕妇，如果估计胎儿体重小于3000克，母体骨盆无异常，胎儿情况良好，可以经阴分娩；对估计体重大于3000克的臀位儿，多数采取剖宫产，以免发生严重的后出头困难。横位胎儿必须剖宫产。
2种姿势有助胎位转正
1. 胸膝卧式
臂部抬高 小腿与大腿成90度直角 手撑开平放于地面 胸部尽量贴地
2. 侧卧式
以往习惯左侧卧睡的妈妈，可以换右侧卧睡；而原本习惯右侧卧睡的则可以换成左侧卧睡。
小叮咛
一次5~10分钟，一天两次就可以了，做的时间长成功率也不一定较高，因此不需要太紧张。
臀位：即胎儿屁股朝向子宫颈口及产道的方向。
横位：胎儿肩胛部或躯干部位朝向子宫颈口。
胎位不正，例如：臀位、斜位、横位等，大约占了5%，尤其以臀位居多；至于颜面朝上的后枕位、额头位、颜面位等，是更罕见的胎位不正。
