孕妇应在胎儿感觉系统机能发展的最佳期，及时对胎儿进行有计划、有步骤的感觉功能与动作训练，以促进各种感官与脑的信息渠道形成稳定的联系，有助于出生婴儿智力与行为的发展。
1 听觉训练 妊娠中期，胎儿中耳发育完成，前庭系统的发展是在婴儿出生之前。因此，应当从训练胎儿的听觉入手。孕妇可以从妊娠的第13周开始，坚持有计划地对胎儿说话、诵读诗歌，为其高歌或放录音磁带，让胎儿听悠扬动听的乐曲或歌曲，可以唤起孩于的注意力。此外，母亲与别人的谈笑声、林间鸟语、昆虫啼鸣及潺潺的流水声，都是促进胎儿听觉和神经系统发展的良好信息。研究发现，孕妇多听轻快悦耳的音乐，胎儿躁动减少，生长发育良好;如果孕妇经常听嘈杂震耳的摇滚乐，会使胎儿躁动增加。
2 抚摩动作训练 孕妇躺在床上，双手放在腹部，用手指轻轻地压抚胎儿，胎儿便出现蠕动。此法于睡前施行较好，怀孕末期尤为必要，但有早期宫缩的孕妇忌用此法。该法可激发胎儿运动的积极性，使站立行走早于未受过训练的婴儿。
巢元方指出，胎教实为"外象而内感"。认为孕妇的言谈举止、所见所闻及喜恶爱好会通过一定的途径对胎儿产生潜移默化的作用。现代医学认为这种作用是通过胎儿神经系统完成的，神经系统和大脑的发育主要是在人的成长期，其中以胎儿期和乳婴期尤为关键。胎儿压觉、触觉等受体，自怀孕10周后即已发生并有其功能，胎儿对音响反应大约在怀孕20周前后即已发生，耳、目和感觉在出生前已渐趋完善。这使胎儿能对外界丰富的信息刺激及其孕妇的生理、心理变化做出敏锐的感觉，触觉、听觉尤其敏感，这正是胎教的生理学依据。实际上，胎教是在胎儿神经系统形成过程中所采取的培育手段，也是婴儿早期教育的发端。
